オリンピックでは、馬場馬術、障害飛越競技、総合馬術の3種目が行われますが、世界選手権大会ではこれらに加え、軽乗競技、長途騎乗競技、馬車競技、障害者馬術の計7種目が行われます。近代オリンピックにおいては、ヘルシンキオリンピック（1952年）で軍人以外の男子および女子の参加が認められるまでは、馬術は軍人だけが参加できる競技でした。