1892年にはリエージュ〜バストーニュ〜リエージュが開始しました。これが現存する最古の自転車ロードレースであります。1893年、アメリカ合衆国のシカゴで、第1回の世界選手権自転車競技大会が開催されました。1896年には近代オリンピックの第1回大会がアテネで開催しました。自転車競技のロードレース、トラックレースは共に正式種目として採用されました。夏季オリンピックにおいては現在まで必ず自転車競技は正式種目として採用されます。

　2010年アジア競技大会ではトラック競技、ロード競技、BMXに分けてられています。