北京の中軸線に位置し、かつては北京の街に寅時(5時)と戌正時(19時)の一日2回、鐘と太鼓を108回鳴らして時を告げていました。また一時間おきに時報のための鐘も鳴らしていました。
鐘の音は北京城内外の十数里に響いたということです。鼓楼は1987年から、鐘楼は1988年からそれぞれ一般公開が始まったそうです。