煙台は中国古代早期文明の発祥地である。考証によると一万年前から煙台境界内に人類が繁殖していた。隋唐のとき、こちらに中国北部の第一港ーー登州港があって、高麗、日本の使者達が往来と商業貿易する主要な港になっていた。
1398年の時、海賊犯しを防ぐために明政府が芝罘と言うとこに警報するために狼煙墩台を設けた。それで煙台の名前を得られた。1861年煙台は門を開けて山東省最初の対外開放の商業港になった。1984年煙台市は国務院によって、はじめに決められた中国の14個所対外開放沿海都市の一つになった。