床と榻は寝台としていずれも長い歴史を持ち、出土品には戦国時代（紀元前５世紀―紀元前３世紀）の漆木床があり、一人用の榻は漢（紀元前２０６－紀元後２２０）の時代に出現した。床榻は寝台の総称で、大きいものは床といい、小さいものは榻という。

　古い時代に一人座りの“小榻”と二人用の“坐榻”があり、宋（９６０―１２７９）の時代には寄りかかって座れる大きな榻が出て、明と清（１４世紀―１９世紀）の時代は三面屏風の榻が出た。