北京の地下鉄は、1965年7月1日に建設工事が始まったもので、中国初の地下鉄システムでもあります。1969年10月1日に北京駅ー苹果園駅間が開通しましたが、これは、現在の1号線の西半分と2号線（環状線）の南側に相当しています。しかし、当時の地下鉄は、公務員しか使えなかったそうです。一般開放されたのは1977年からでした。

　1984年9月20日に2号線の残りの区間が開通しました。そのときから、北京の地下鉄は、1号線と2号線の2系統で運行するようになりました。1号線では、西単駅ー四恵東駅間の区間は、1999年12月28日に開通し、そして、2000年6月24日から、残りの復興門駅ー西単駅間は開通したため、1号線は萍果園駅から四恵東駅までの直通運行になったのです。

　13号線（チングイ）は、西側の西直門駅ー霍営駅間を結ぶ路線で、2002年9月28日から運行が開始されたものです。1号線の東延長線上を走る八通線は、2003年12月27日から正式に使用開始しました。

　現在、オリンピックの開催に向けて、5号線と10号線の建設も進められています。